iOS 應用程式大多是以 Objective-C 、 Swift 程式語言撰寫，或是使用 NimbleKit、PhoneGap、Titanium Mobile 等程式框架開發。市面上有許多探討這些技術的書籍或教學，這裡就不探討這個部份了。而 Unity 可以協助您開發 iOS 遊戲，這對於許多 Unity 的使用者來說，應該是令人開心的消息。
開發 iOS 應用程式必須擁有一台 Mac 電腦，作業系統使用 Mac OS X Leopard 以上版本（iOS SDK 無法安裝於 Windows / Linux 系統）。
您需要申請 Apple Developer ID 開發者帳號，您可以用您現有的 Apple ID 申請。申請 Apple Developer ID 開發者帳號是免費的，不過若是需要發佈到 iOS 實體裝置進行完整測試，需要付費加入 iOS 開發者計劃的成員。
http://developer.apple.com/programs/register
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按下 Download Xcode 4 按鈕開始下載軟體。
按 Install 按鈕開始安裝 Xcode 程式。
按 Agree 按鈕同意 Xcode 軟體授權協議。
點選 Create a new Xcode project 建立一個新的專案。
申請 Apple Developer ID 之後，就可以免費下載 iOS SDK，安裝 iOS SDK 來提供 Xcode 與模擬器。
應用程式設計完成後，必須提交給 Apple 進行審核，通過審核的程式才能發佈到 App Store 供使用者下載。